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Nerian SceneScan

双目视觉图像处理

 

SceneScan是一款3D深度感知解决方案，可实时计算观测环境的3D图像。 

Nerian SceneScan - 双目视觉传感器

2种选型提供全面的3D测量功能

SceneScan采用双目视觉和基于硬件的图像处理功能，实时计算观测环境的3D图像。这款相机与传统深度相机的不同之处在于，无需发射可见或不可见光谱范围内的光线。因此，即使在复杂条件下——例如明亮的日光、长距离测量、重叠范围甚至水下测量——SceneScan也能提供准确的3D感知能力。

 

SceneScan价格亲民，适用于要求不高的应用。

 

  • 支持的图像类型：黑白版
  • 最大灰度分辨率：0.5 MP
  • 最大视差：128像素
  • 最大帧率：45 fps

SceneScan Pro具有超高处理能力，因此适合要求苛刻的应用。

 

  • 支持的图像类型：黑白及彩色
  • 最大灰度分辨率：6.2 MP
  • 最大视差：256像素
  • 最大帧率：135 fps

优势概览

 

下载技术手册

 

即使在复杂条件下，SceneScan仍能提供准确的3D感知能力。尽享实时3D图像处理带来的优势！

  • SceneScan Pro和SceneScan可连接Nerian双目视觉相机或两台Alvium USB3-Vision相机。
  • 根据相机设置，可覆盖超宽泛的测量距离，从超微距一直延伸到远距离（11 cm起）
  • 即使在复杂条件下——例如明亮的日光、长距离测量、重叠范围甚至水下测量——也能提供准确的3D感知能力

深度测量

Nerian SceneScan Depth Measurement (mono)
Nerian SceneScan Depth Measurement (3D point cloud)

图像数据通过强大的FPGA和我们先进的立体算法实时处理。处理成亚像素精度的视差图（逆深度图像），再通过千兆以太网传输到计算机或嵌入式系统。我们的开源、跨平台API负责将此视差图转换为密集的3D点云。即使在承受机械应力及长时间运行的情况下，自动重校准功能仍可确保传感器系统发挥正常功能。

 

选择合适的相机设置，可实现超宽泛的测量距离。此外，还可选择高帧率或高图像/深度分辨率。帧率高达 135 fps，分辨率高达 6 MP。

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