제품 // 프레임 그래버 // Coaxlink Octo
3602 CoaxlinkOcto 1

- CoaXPress CXP-6 연결 8개: 5,000 MB/s 카메라 대역폭
- 하나의 차량에 최대 8대의 CoaXPress 카메라 연결 가능
- PCIe 3.0 (Gen 3) x8 버스: 6,700 MB/s 버스 대역폭
- 10개의 디지털 I/O 라인을 갖춘 풍부한 기능 세트
- PC3304 HD26F I/O 어댑터 케이블 포함 제공
- 광범위한 카메라 제어 기능
- Memento 이벤트 로깅 도구
- CustomLogic 호환: 사용자 정의 FPGA 로직 지원

CXP8Cameras

단일 Coaxlink 카드에 최대 8대의 카메라 연결 가능

Coaxlink Octo는 또한 두 개의 카드에 연결된 16대의 카메라를 지원합니다.

Line scan Metadata

라인 스캔 트리거 기능

Allied Vision 프레임 그래버는 라인 스캔 카메라 또는 1D 카메라, 센서 및 조명 컨트롤러를 동기화하는 다양한 기능을 제공합니다. 프레임 그래버는 모션 인코더로부터 수신된 신호를 기반으로 카메라 스캐닝 속도를 제어할 수 있습니다.

이들은 연속 웹 스캐닝(단일 라인도 놓치지 않고 무한히 연속적으로 움직이는 표면을 검사하기 위한)과 개별 물체 스캐닝(카메라 앞에서 움직이는 물체의 이미지를 획득하기 위한)을 지원합니다.

Area scan Metadata

영역 스캔 트리거 기능

Allied Vision 프레임 그래버는 시야 내 고정 또는 이동 물체, 또는 이동 카메라를 위해 에어리어 스캔 카메라 또는 2D 카메라, 센서 및 조명 컨트롤러를 동기화하는 다양한 기능을 제공합니다.

혜택

PCIe 3.0 (Gen 3) x8 버스

  • 7,800 MB/s 최대 버스 대역폭
  • 6,700 MB/s 지속 버스 대역폭
PCIeGen3x8 2

긴 케이블 지지대

  • CXP-6 속도(6.25 Gbps)에서 40미터
  • CXP-3 속도(3Gbps)에서 100미터
CoaXPress Long Cables CXP6 CXP3

CoaXPress 전원 공급

  • 24 VDC에서 채널당 최대 17W까지 전원을 공급하며, 자동 장치 감지, 측정 및 과부하 보호 기능을 제공합니다.
  • 전체 및 채널별 전압 및 전류 측정이 가능하여 검증 및 성능 편차 모니터링이 가능합니다.
PoC LogoSquare

표준 동축 케이블을 사용하십시오

  • 데이터 전송, 카메라 제어, 트리거 및 전원 공급을 위한 단일 저비용 케이블
  • 최고의 신뢰성과 유연성, 가장 가혹한 환경에서도 안정적인 성능 발휘
CXP6CXP12Cables

견고한 커넥터로 안정적인 연결을 보장합니다

Coaxlink CXP-6은 푸시/풀 래칭 시스템이 적용된 DIN 1.0/2.3 커넥터를 사용합니다.

cxp6 robust connectors

메멘토 이벤트 로깅 도구

  • 메멘토는 Coaxlink 및 Grablink 카드용으로 제공되는 고급 개발 및 디버깅 도구입니다.
  • 메멘토는 카메라, 프레임 그래버 및 해당 드라이버, 애플리케이션과 관련된 모든 이벤트에 대한 정확한 로그를 기록합니다.
  • 개발자에게는 타임스탬프가 찍힌 이벤트의 정확한 타임라인과 함께 컨텍스트 정보 및 로직 분석기 뷰를 제공합니다.
  • 애플리케이션 개발 및 디버깅 과정과 기계 작동 중에도 유용한 지원을 제공합니다.
eGrabberMemento

eGrabber와 호환됩니다

  • eGrabber Studio: eGrabber의 새로운 대화형 평가 및 데모 애플리케이션
  • GenICam 브라우저: GenTL 프로듀서가 노출하는 GenICam 기능에 접근할 수 있는 애플리케이션
  • GenTL 콘솔: Euresys GenTL 프로듀서가 노출하는 기능 및 명령에 접근할 수 있는 명령줄 도구
eGrabberLogo Square

C2C-Link 카메라 동기화

동일한 카드에 연결된 다중 에어리어 스캔 카메라 또는 라인 스캔 카메라를 정확하게 동기화할 수 있습니다.

  • 동일한 PC 내의 서로 다른 카드에
  • 동일 PC 내의 서로 다른 카드에
  • 다른 PC의 서로 다른 카드에
C2C Link Coaxlink

GenICam 호환

다음에 대한 지원 포함:

  • GenApi
  • 표준 기능 명명 규칙(SFNC)
  • GenTL
GenicamLogo

직접 GPU 전송

    • AMD DirectGMA 및 NVIDIA(CUDA)용 샘플 프로그램 제공.
    • 직접 GPU 전송은 불필요한 시스템 메모리 복사를 제거하고 CPU 오버헤드를 낮추며 지연 시간을 줄여 애플리케이션의 데이터 전송 시간에 상당한 성능 향상을 가져옵니다.
    • AMD의 DirectGMA를 사용하여 GPU 메모리로 이미지 데이터를 직접 캡처할 수 있습니다. AMD FirePro W5x00 이상 및 모든 AMD FirePro S 시리즈 제품과 호환됩니다.
AMD

고성능 DMA(직접 메모리 접근)

    • 사용자 할당 메모리로의 직접 전송
    • 하드웨어 산개-수집 지원
DMA

Windows, Linux 및 macOS용 드라이버 제공

인텔 64비트 플랫폼과 ARM 64비트 플랫폼에 대한 지원을 포함합니다.

DriverWinLinuxmacOSARM

라인 스캔 메타데이터 삽입

이 기능이 활성화되면 이미지 데이터와 함께 메타데이터를 기록합니다. 라인 메타데이터는 획득된 각 이미지 라인마다 캡처됩니다. 버퍼 메타데이터는 버퍼의 첫 번째 이미지 라인이 획득될 때만 캡처됩니다. 메타데이터는 구성 가능한 범용 이벤트 카운터 세트, 직교 인코더 위치 카운터 및/또는 I/O 라인 상태로 구성됩니다. 이 기능을 통해 라인 스캔 애플리케이션은 이미지 데이터를 모션 인코더 위치를 포함한 시스템 이벤트와 연관시킬 수 있습니다.

CustomLogic: 나만의 FPGA 로직

  • CustomLogic은 FPGA 코드 설계 및 Coaxlink 보드 업로드를 가능하게 하는 FPGA 설계 키트입니다.
  • Coaxlink Octo, Coaxlink Quad CXP-12 및 Coaxlink QSFP+와 호환되며, 해당 보드에서 AMD Kintex Ultrascale XCKU035 FPGA 리소스의 최대 70%를 사용할 수 있습니다.
  • 설계 단계에서는 자일링스 비바도 개발 도구(별도 제공되지 않음)를 사용합니다.
  • CustomLogic 사용 시 추가 하드웨어가 필요하지 않습니다.

범용 입출력 라인

    • 다양한 센서 및 모션 인코더와 호환됩니다.
    • 고속 차동 입력: 5MHz까지의 직교 모션 인코더 지원.
    • 절연 전류 감지 입력: 5V, 12V, 24V 신호 전압 수용, 최대 50kHz, 개별 갈바닉 절연 최대 250VDC 및 170VAC RMS.
    • 절연된 접점 출력.
    • 고속 5V 호환 TTL 입력/ LVTTL 출력.

레이트 컨버터를 이용한 유연한 라인 스캔 카메라 작동

    • 레이트 컨버터는 지능형 프로그래머블 주파수 배율기/분할기입니다.
    • 모션 인코더 및 라인 스캔 카메라와 함께 사용하면 사용자가 이미지의 픽셀 종횡비를 선택할 수 있습니다.
    • 정사각형에 쉽게 도달할 수 있도록 획득 체인을 보정하는 방법을 제공합니다. eGrabber 드라이버는 Coaxlink 및 Grablink Duo 프레임 그래버에서 이미지를 획득하기 위한 사용하기 쉬운 프로그래밍 인터페이스를 제공하는 클래스 라이브러리입니다. eGrabber는 C++, C# 및 Python과 호환되는 고급, 객체 지향적이며 사용자 친화적인 API를 특징으로 합니다.

eGrabber

프레임 그래버 소프트웨어를 만나보세요

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CoaXPress 및 Camera Link 프레임 그래버에 대한 기술 문서를 찾으십시오.

문서 및 다운로드

Mechanical

Form factor

PCI Express card

Format

Standard profile, half length, 8-lane PCI Express card

Cooling method

Air cooling, fan-cooled heatsink

Mounting

For insertion in a standard height, 8-lane or higher, PCI Express card slot

Connectors

'A B C D E F G H' on card bracket:

8 x DIN 1.0/2.3 75 Ohms coaxial receptacles

CoaXPress Host Interface

'INTERNAL I/O 1' on printed circuit board:

26-pin 2-row 0.1" pitch pin header with shrouding

I/O lines and I/O power output

'I/O EXTENSION' on printed circuit board:

26-pin 2-row 0.05" pitch pin header with shrouding

I/O extension cable socket

'C2C-LINK' on printed circuit board:

6-pin 2-row 0.1" pitch pin header with shrouding

Card-to-card link

'AUXILIARY POWER INPUT' on printed circuit board:

6-pin PEG power socket

12 V DC power input for PoCXP and I/O power output

LED indicators

'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G', 'H' on bracket:

Bi-color red/green LEDs

CoaXPress Host connector indicator

'FPGA STATUS LAMP' on PCB:

Bi-color red/green LED

FPGA status indicator

'BOARD STATUS LAMP' on PCB:

Bi-color red/green LED

Board status indicator

Switches

'RECOVERY' on PCB:

3-pin 1-row 0.1" header or 2-way DIP switch

Firmware emergency recovery

Dimensions

PCB L x H: 167.65 mm x 111.15 mm [6.6 in x 4.38 in]

Weight

Net weight: 185 g [6.5 oz]

Gross weight: 330 g [11.6 oz]

Host Bus

Standard

PCI Express 3.0

Link width

8 lanes

1 lane, 2 lanes or 4 lanes with reduced performance

Link speed

8.0 GT/s (PCIe 3.0)

5.0 GT/s (PCIe 2.0) with reduced performance

Maximum payload size

512 bytes

DMA

32- and 64-bit

Peak delivery bandwidth

7,800 MB/s

Effective (sustained) delivery bandwidth

6,700 MB/s (Host PC motherboard dependent)

Power consumption

Typ. 16 W (4.2 W @ +3.3V, 11.8 W @ +12V), excluding camera and I/O power output

Camera Inputs

Camera interface standard

CoaXPress

Interface standard(s)

CoaXPress 1.0, 1.1, 1.1.1, 2.0 and 2.1

Maximum link speed

CXP-6

Maximum link width

8 connections

Camera powering

PoCXP

Connectors

Eight DIN1.0/2.3 75 Ohms CXP-6

Status LEDs

One CoaXPress Host connection status LED per connection

Number of cameras

Area-scan cameras:

One 1- or 2- or 4- or 8-connection camera

One or two 1- or 2- or 4-connection cameras

Up to four 1- or 2-connection cameras

One 1- or 2- or 4-connection camera and up to four 1-connection cameras

Up to eight 1-connection cameras

Line-scan cameras:

One 1- or 2- or 4- or 8-connection camera

One or two 1- or 2- or 4-connection cameras

Up to four 1- or 2-connection cameras

Maximum number of cameras

8

Line-scan cameras supported

Yes

Maximum aggregated camera data transfer rate

50 Gbps (5,000 MB/s)

Supported CXP down-connection speeds

1.25 Gbps (CXP-1), 2.5 Gbps (CXP-2), 3.125 Gbps (CXP-3), 5 Gbps (CXP-5), and 6.25 Gbps (CXP-6)

Number of CXP data streams (per camera)

1 data stream per camera

Maximum CXP stream packet size

16,384 bytes

PoCXP (Power over CoaXPress)

PoCXP Safe Power:

17 W of 24V DC regulated power per CoaXPress connector

PoCXP Device detection and automatic power-on

Overload and short-circuit protections

On-board 12V to 24V DC/DC converter

A +12V power source must be connected to the AUXILIARY POWER INPUT connector using a 6-pin PEG cable

Camera types

Area-scan cameras:

Grayscale and color (YCbCr, YUV, RGB and Bayer CFA)

Single-tap (1X-1Y) progressive-scan

Line-scan cameras and contact imaging sensors:

Grayscale and color RGB

Camera pixel formats supported

Mono8, Mono10, Mono12, Mono14, Mono16

BayerXX8, BayerXX10, BayerXX12, BayerXX14, BayerXX16 where XX = GR, RG, GB, or BG

RGB8, RGB10, RGB12, RGB14, RGB16

RGBA8, RGBA10, RGBA12, RGBA14, RGBA16

YCbCr601_422_8, YCbCr601_422_10

YCbCr709_422_8, YCbCr709_422_10

YUV422_8, YUV422_10

Raw

Area Scan Camera Control

Trigger

Precise control of asynchronous reset cameras, with exposure control.

Support of camera exposure/readout overlap.

Support of external hardware trigger, with optional delay and trigger decimation.

Strobe

Accurate control of the strobe position for strobed light sources.

Support of early and late strobe pulses.

Line Scan Camera Control

Scan/page trigger

Precise control of start-of-scan and end-of-scan triggers.

Support of external hardware trigger, with optional delay.

Support of infinite acquisition, without missing line, for web inspection applications.

Line trigger

Support for quadrature motion encoders, with programmable noise filters, selection of acquisition direction and backward motion compensation.

Rate Converter tool for fine control of the pixel aspect ratio: Rate Conversion Ratio in the range 0.001 to 1000 with an accuracy better than 0.1%.

Rate Divider tool

Line strobe

Accurate control of the strobe position for strobed light sources.

On-Board Processing

On-board memory

2 GB

Image data stream processing

Unpacking of 10-/12-/14-bit to 16-bit with selectable justification to LSb or MSb

Optional swap of R and B components

Little endian conversion

Flat-field correction

Only available with the '2-camera' firmware variant

Input LUT (Lookup Table)

Monochrome 8-bit to 8-bit transformation

Monochrome 10-bit to 8-, 10- or 16-bit transformations

Monochrome 12-bit to 8-, 12- or 16-bit transformations

Geometrical operators

Horizontal image flipping ('2-camera, line-scan' firmware variant only)

Bayer CFA to RGB decoder

'1-camera' firmware variant:

3x3 linear interpolation method

3x3 median-based interpolation method

5x5 gradient-based interpolation method

'2-camera' firmware variant:

3x3 linear interpolation method

3x3 median-based interpolation method

CustomLogic

Yes

CustomLogic firmware variants

'1-camera, customlogic' firmware variant for one 1- or 2- or 4-connection area-scan camera

'2-camera, customlogic' firmware variant for two 1- or 2-connection line-scan cameras

Data stream statistics

Measurement of:

Frame rate (Area-scan only)

Line rate

Data rate

Configurable averaging interval

Event signaling and counting

The application software can be notified of the occurrence of various events:

Standard event: the EVENT_NEW_BUFFER event notifies the application of newly filled buffers

A large set of custom events

Custom events sources:

I/O Toolbox events

Camera and Illumination control events

CoaXPress data stream events

CoaXPress host interface events

Each custom event is associated with a 32-bit counter that counts the number of occurrences

The last three 32-bit context data words of the event context data can be configured with event-specific context data:

Event-specific data

State of all System I/O lines sampled at the event occurrence time

Value of any event counter

General Purpose I/O

Number of lines

10 I/O lines on INTERNAL I/O connector:

2 differential inputs (DIN)

2 singled-ended TTL inputs/outputs (TTLIO)

4 isolated inputs (IIN)

2 isolated outputs (IOUT)

NOTE: The number of I/O lines can be extended using I/O modules attached to the I/O EXTENSION connector.

Usage

Any I/O input lines can be used by any LIN tool of the I/O Toolbox

Selected pairs of I/O input lines can be used by any QDC tool of the I/O toolbox to decode A/B signals of a motion encoder

Electrical specifications

DIN: High-speed differential inputs, up to 5 MHz, compatible with ANSI/EIA/TIA-422/485 differential line drivers and complementary TTL drivers

TTLIO: High-speed 5V-compliant TTL inputs or LVTTL outputs, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers or LVTTL, TTL, 3V CMOS receivers

IIN: Isolated current-sense inputs with wide voltage input range up to 30V, compatible with totem-pole LVTTL, TTL, 5V CMOS drivers, RS-422 differential line drivers, potential free contacts, solid-state relays and opto-couplers

IOUT: Isolated contact outputs compatible with 30V / 100mA loads

NOTE: IIN and IOUT lines provide a functional isolation grade for the circuit technical protection. It does not provide an isolation that can protect a human being from electrical shock!

Filter control

Glitch removal filter available on all System I/O input lines

Configurable filter delay:

Custom value

Fixed values for DIN and TTLIO lines: 50 ns, 100 ns, 200 ns, 500 ns, 1 µs

Fixed values for IIN lines: 500 ns, 1 µs, 2 µs, 5 µs, 10 µs

Polarity control

Yes

Power output

From AUXILIARY POWER connector to INTERNAL I/O and I/O EXTENSION connectors:

Non-isolated +12V, 1A, with electronic fuse protection

From PCI Express connector io I/O EXTENSION connector:

Non-isolated, +3.3V, unprotected

I/O Toolbox tools

The I/O Toolbox is a configurable interconnection of tools that generates events (usually triggers):

Line Input tool (LIN): edge detector delivering events on rising or falling edges of any selected input line.

Quadrature Decoder tool (QDC): a composite tool including:

A quadrature edge detector delivering events on selected transitions of selected pairs of input lines.

An optional backward motion compensator for clean line-scan image acquisition when the motion is unstable.

A 32-bit up/down counter for delivering a position value.

Device Link Trigger tool (DLT): delivers an event on reception of a valid high-speed CoaXPress 2.0 connection trigger packet message from the remote device.

User Actions Scheduler tool (UAS): to delegate the execution of 'User Actions' at a scheduled time or encoder position. Possible user actions include setting low/high/toggle any bit of the User Output Register or generation of any User Events.

Delay tool (DEL): to delay up to 16 events from one or two I/O toolbox event sources, by a programmable time or number of motion encoder ticks (any QDC events).

Divider tool (DIV): to generate an event every nth input events from any I/O toolbox event source.

Multiplier/divider tool (MDV): to generate m events every d input events from any I/O toolbox event source.

The 'Input Tools' (LIN, QDC, DLT and UAS) can be further processed by the 'Event Tools' (DEL, DIV and MDV) to generate any of the following "trigger" events:

The "cycle trigger" of the Camera and Illumination controller

The "cycle sequence trigger" of the Camera and Illumination controller

The "start-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)

The "end-of-scan trigger" of the Acquisition Controller (line-scan only)

I/O Toolbox composition

Determined by the selected firmware variant:

'1-camera': 8 LIN, 1 QDC, 2 DLT, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C

'2-camera': 8 LIN, 1 QDC, 4 DLT, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C

'3-camera': 8 LIN, 1 QDC, 6 DLT, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C

'4-camera': 8 LIN, 1 QDC, 8 DLT, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C

'5-camera': 8 LIN, 1 QDC, 10 DLT, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C

'5-camera, 5D22211': 8 LIN, 1 QDC, 10 DLT, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C

'8-camera': 8 LIN, 1 QDC, 16 DLT, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 2 C2C

'1-camera, line-scan': 8 LIN, 1 QDC, 2 DLT, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 3 C2C

'2-camera, line-scan': 8 LIN, 1 QDC, 4 DLT, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 3 C2C

'4-camera, line-scan': 8 LIN, 1 QDC, 8 DLT, 1 UAS, 2 DEL, 1 DIV, 1 MDV, 3 C2C

C2C Link

Description

Accurate synchronization of the trigger and the start-of-exposure of multiple grabber-controlled area-scan cameras.

Accurate synchronization of the start-of-cycle, start-of-scan and end-of-scan of multiple grabber-controlled line-scan cameras.

Specification

C2C-Link synchronizes cameras connected to:

the same card

to different cards in the same PC (requires an accessory cable such as the "3303 C2C-Link Ribbon Cable" or a custom-made C2C-Link cable)

to different cards in different PCs (requires one "1636 InterPC C2C-Link Adapter" for each PC and one RJ 45 CAT 5 STP straight LAN cable for each adapter but the last one)

Maximum distance:

120 cm inside a PC

1200 m cumulated adapter to adapter cable length

Maximum trigger rate:

2.5 MHz for configurations using a single PC, or up to 10 PCs and 100 m total C2C-Link cable length

200 kHz for configurations up to 32 PCs and 1200m total C2C-Link cable length

Trigger propagation delay from master to slave devices:

Less than 10 ns for cameras on the same card or on different cards in the same PC

Less than 265 ns for cameras on different cards in different PCs (3 PCs and 40m total C2C-Link cable length)

Software

Driver name

eGrabber

First release

Coaxlink 10.0

Current release

eGrabber 25.12

Host PC Operating System

Microsoft Windows 11, 10 for x86-64 (64-bit) processor architecture

Linux for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures

macOS for x86-64 (64-bit) and AArch64 (64-bit) processor architectures

APIs

EGrabber class, with C++ and .NET APIs: .NET assembly designed to be used with development environments compatible with .NET frameworks version 4.6 or higher

GenICam GenTL producer libraries compatible with C/C++ compilers:

'x86_64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of x86-64 (64-bit) applications

'aarch64' dynamic library designed to be used with ISO-compliant C/C++ compilers for the development of AArch64 (64-bit) applications

Memento supported

Yes

Environmental

Operating ambient air temperature

0°C to +55°C / +32°F to +131°F

Operating ambient air humidity

10% to 90% RH non-condensing

Storage ambient air temperature

-20°C to +70°C/ -4°F to +158°F

Storage ambient air humidity

10% to 90% RH non-condensing

Certifications

EMC standards

European Council EMC Directive 2014/30/EU

United States FCC CFR Title 47 Part 15B

EMC - Emission

EN 55032:2015 / CISPR 32:2012 Class A

FCC CFR Title 47 Part 15B Class A

EMC - Immunity

EN 55024:2010 / CISPR 24:2010

EN 55035:2017 / CISPR 35:2016

EN 61000-4-2:2009

EN 61000-4-3:2006

EN 61000-4-4:2004

EN 61000-4-6:2014

KC Certification

Korean Radio Waves Act, Article 58-2, Clause 3

Flammability

PCB compliant with UL 94 V-0

RoHS

European Union Directive 2015/863 (ROHS3)

REACH

European Union Regulation 1907/2006

WEEE

Must be disposed of separately from normal household waste and must be recycled according to local regulations

Ordering Information

Product status

Released

Product code - Description

PC3602 Coaxlink Octo

Included accessories

PC3304 HD26F I/O Adapter Cable

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