Kudan社とアライドビジョン

Kudan社とアライドビジョンの新しい画期的なコラボレーションです。Kudan社製「GRAND SLAM」ソフトウェアは、Nerian Ruby 3Dデプス（深度）カメラに対応しており、自律走行型ロボット向けに、Kudan社製モバイルロボット開発キットに搭載されることとなりました。

SLAM（Simultaneous Localization And Mapping；自己位置推定とマッピングの同時実行）とは、ロボットが自律的に自己の位置や周囲の状況を把握し、ナビゲートするという課題に対処する基本技術です。本技術は、未知の環境や動的な環境での動作を可能にするため、自律走行車やドローンなどのモバイルロボットには非常に重要な技術です。 SLAMアルゴリズムでは、3Dデプスカメラ、2Dおよび3Dライダー（LiDAR）、慣性計測ユニット（IMU）などのセンサーデータを統合すると、ロボットが周囲の環境マップを構築し、その環境内での位置を継続的に更新できるようになります。

Kudan社について

Kudan社は、2011年に英国ブリストルで創業した、商用レベルのSLAM技術のパイオニアです。同社は、世界有数の独立系SLAM企業として、高精度で堅牢、かつエネルギー効率の高い自己位置推定とマッピングを実現できるよう、先進的なコンピュータービジョン、AI、センサーフュージョン技術を活用した独自のアルゴリズムを提供しています。Kudan社の詳細についてはこちら。

Kudan社製「GRAND SLAM」について

Kudan社製GRAND SLAMソフトウェアは、屋内外を問わず、モバイルロボットやモバイル車両が自己の位置と移動状況を把握し、動的で困難な状況下においても自己の環境を構築できるようにします。同ソフトウェアは、センサーのセットアップへ柔軟に対応しており、ミッションクリティカルなシステムを含む幅広い産業や用途において信頼性の高いパフォーマンスを発揮します。

Kudan SLAM Nerian Ruby Camera Demo

Kudan社製GRAND SLAMの主要な特徴

自律走行型モバイル関連の製品開発において、迅速な統合とスムーズな機能評価・性能評価が可能。
カメラ（視覚）、2D／3Dライダーを単独または組み合わせて、センチメートル単位のマッピングと自己位置推定に対応する、独自のセンサーフュージョン技術。
変化する風景や動的な被写体に対して堅牢なAIベースのアルゴリズムに基づいたSLAM。
迅速かつ堅牢なマッピング工程と、費用対効果の高い、大規模なシステムの導入と運用を可能にするマップ処理機能。
幅広いハードウェアアーキテクチャとハードウェアアクセラレーションを可能にするクロスプラットフォーム対応。
エッジデバイスから中央クラウドプラットフォームに至る、柔軟性のあるSLAMソフトウェア展開オプション。

Nerian RubyカメラをKudan社製SLAMと組み合わせるメリット

当社製Nerian Ruby 3Dデプスカメラを使用すると、自律走行型ロボットのナビゲーションに必要なハードウェアとビジョン機能がすべて兼ね備わります。

1台のデバイスに、RGBカメラと3Dデプスカメラ（ポイントクラウド（点群）に変換）の2種類を搭載。
センサーデータフュージョンに対応。
最大60fpsのフレームレート。
方位計測用IMUを内蔵、追加ハードウェアが不要。
複数カメラの時間同期が可能。
低消費電力。
安定したキャリブレーションとランタイム中の自動再キャリブレーション機能。

モバイルロボット開発キット

Kudan社製モバイルロボット開発キット（MRDK）は、ハードウェアとソフトウェアの統合パッケージであり、Kudan社製GRAND SLAMを含む先進的なナビゲーション技術を使用して、製品開発サイクルを短縮することを目的としています。同開発キットはモジュールアーキテクチャに基づき、交換可能なコンポーネントを搭載しているため、お客様は必要に応じて最適にセンサーをセットアップでき、独自の技術コンポーネントを検証できます。

Kudan社製MRDKの主要な特徴

迅速な統合と、スムーズな機能評価・性能評価が可能。
お客様独自のモバイルロボットハードウェアベースへの組み込みも、ROS対応のモバイルロボットベースと組み合わせたご購入も可能。
1台または2台のRuby 3Dカメラ、産業用演算ユニット、信頼性の高いデータ処理が可能な時間同期ユニットから構成。2D／3Dライダー、独立IMU、RTK-GNSSセンサーモジュールをオプションで追加可能。
複数のチップセットアーキテクチャに対応、X86およびArm／Jetsonに準拠。
ROS1およびROS2の両ROSに対応。