Easy3DMatch

- 将扫描的3D物体与另一组扫描数据或参考网格对齐
- 计算3D扫描数据与黄金样本或参考网格之间的局部距离
- 检测异常情况，如特征错位、几何变形、间隙、凸起等
- 兼容所有可生成点云、深度图或高度图的3D传感器

描述

Easy3DMatch库提供对齐功能，可通过参考模型精确定位已采集3D物体的姿态（位置与方向）。该参考模型可设定为点云数据或CAD软件生成的3D网格。使用Open eVision任何3D库时均需Easy3D支持，该组件随Easy3DLaserLine、Easy3DObject、Easy3DMatch或3D捆绑包一同提供。

通过将3D数据与参考模型进行比较实现异常检测

在将3D数据与参考模型对齐后，Easy3DMatch可搜索局部差异，如孔洞、凸起、划痕、间隙等。系统将返回检测到的异常列表，并标注其具体位置、距离及面积。通过交互式Open eVision 3D查看器，可生成并显示带有距离信息和彩色数据的新点云。

Easy3DMatch Support2Dand3Dsubdomainsofinterest

支持感兴趣的2D和3D子域

任意二维区域（基于ZMaps）和三维体积（基于点云）可用于定义感兴趣子域。此时，对齐过程中会使用整个对象，但仅部分区域会被纳入比较和异常检测的考量范围。

与3D传感器的兼容性

Easy3D库能够导入来自自动化技术、Azure Kinect、Benano、Heliotis、IDS Ensenso、英特尔RealSense、Lucid Helios、LMI Gocator、Mech-Mind、Nerian Ruby、Photoneo PhoXi、深圳森视（SSZN）、Zivid等第三方3D传感器的数据。该库高效管理点云和Z地图数据，支持执行三维处理与分析操作。

3D传感器融合

3D传感器融合功能可实现同一物体不同视角点云的合并。通过在多个位置放置若干3D传感器，可一次性获取完整物体数据。该过程分为校准阶段与融合阶段：校准过程独立于待采集物体，确保融合速度快；最终生成的优化点云不仅去除了重复点，还完整保留了融合后点云的所有属性（颜色、法线等）。

3D查看器

使用Easy3D的3D查看器类创建交互式3D显示。该3D查看器可显示点云和3D对象，采用OpenGL接口，并需要兼容的显示设备。

其他福利

新许可系统

Neo 是全新的授权系统。它可靠且技术先进，现已支持存储 Open eVision 和 eGrabber 授权。Neo 允许您选择授权激活方式：可通过 Neo 硬件密钥或 Neo 软件容器激活。购买授权后，您可随时决定激活方式。

Neo加密狗提供坚固的硬件支持，可灵活转移至不同计算机使用。Neo软件容器无需专用硬件，仅与激活所在的计算机绑定。

Neo自带专属许可证管理器，提供两种操作模式：直观易用的图形用户界面，以及可轻松自动化Neo许可证流程的命令行界面。

适用于Windows和Linux的所有Open eVision库

Microsoft Windows 11、10 适用于 x86-64（64 位）处理器架构
Microsoft Windows 11、10 IoT Enterprise 适用于 x86_64 系统
适用于 x86-64（64 位）和 ARMv8-A（64 位）处理器架构的 Linux，需使用 glibc 2.18 及以上版本

Open eVision 3D Studio

Open eVision 3D Studio 是 Open eVision 的三维评估与原型设计应用工具。
该应用通过采用 Coaxlink Quad 3D-LLE 图像采集卡以及 Easy3D 和 Easy3DLaserLine 库，极大简化了单通道与双通道三维激光线检测系统的配置流程。
Open eVision 3D Studio 完全免费，无需任何许可证。

探索我们的工作室

该库既可单独购买，也可作为套装的一部分购买。

完整套装

Open eVision 完整库包。

通用型
匹配与测量
文本与代码读取
3D处理
深度学习
应用处理

3D套装

Open eVision 3D 库组合包。

Easy3D
Easy3DLaserLine
Easy3DMatch
Easy3DObject

Software

Host PC Operating System

Open eVision is a set of 64-bit libraries that require an Intel compatible processor with the SSE4 instruction set or an ARMv8-A compatible processor.

Open eVision can be used on the following operating systems:

Microsoft Windows 11, 10 for x86-64 (64-bit) processor architecture

Microsoft Windows 11, 10 IoT Enterprise for x86-64 systems

Linux for x86-64 (64-bit) and ARMv8-A (64-bit) processor architectures with a glibc version greater or equal to 2.18

Remote connections

Remote connections are allowed using remote desktop, TeamViewer or any other similar software.

Virtual machines

Virtual machines are supported. Microsoft Hyper-V, Oracle VirtualBox and libvirt hypervisors have been successfully tested.

Only the Neo Licensing System is compatible with virtualization.

Minimum requirements:

2 GB RAM to run an Open eVision application

8 GB RAM to compile an Open eVision application

Between 100 MB and 2 GB free hard disk space for libraries, depending on selected options.

APIs

Supported programming languages :

The Open eVision libraries and tools support C++, Python and the programming languages compatible with the .NET (C#, VB.NET)

C++ requirements: A compiler compatible with the C++ 11 standard is required to use Open eVision

Python requirements: Python 3.11 or later is required to use the Python bindings for Open eVision

.NET requirements: .NET framework 4.8 (or later) or the .NET platform 6.0 (or later) are supported

Supported Integrated Development Environments:

Microsoft Visual Studio 2017 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)

Microsoft Visual Studio 2019 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)

Microsoft Visual Studio 2022 (C++, C#, VB .NET, C++/CLI)

QtCreator 4.15 with Qt 5.12

Ordering Information

Product status

Released

Product code - Description

PC4184 Open Easy3DMatch for USB dongle

PC4334 Open eVision Easy3DMatch

Included libraries

Easy3D

Easy3DMatch

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