カメラセレクター(選択ツール)

Nerian 3D stereo vision technology for machine vision

マシンビジョン用の3Dステレオビジョン技術

Nerianカメラは、3D深度認識における高性能なソリューションを実現します。同カメラはFPGAデバイスを搭載しているため、小型形状かつ低消費電力で、最大限の性能を実現します。このような優れた性能により、3Dカメラシステムは汎用性が高く、非常に厳しい要件が求められる用途にも適合します。

 

3D深度認識用の多彩な機能を搭載したカメラ

3Dデプスカメラ「Nerian Ruby」

Nerian Ruby 3Dデプス(深度)カメラは、ステレオビジョンと構造化光という、2種類の異なる3Dビジョン技術の最高水準の機能を兼ね備えています。同デプスカメラには3つのイメージセンサーが搭載されており、2つは深度認識用のモノクロセンサーで、もう1つはカラーセンサーです。さらに、赤外線パターンプロジェクター(投影機)が内蔵されており、深度認識を向上させますが、カラーセンサーには認識されません。

 

  • 測定範囲:33cm以上
  • 視野角:62°FOV
  • 慣性センサーとレーザパターンプロジェクター
  • センサー形式:モノクロ、カラー
  • 最大解像度:1.5MP
  • 最大視差:256ピクセル
  • 最大フレームレート:60fps
リアルタイムの高解像度3D深度センシングがさらに進化

3Dデプスカメラ「Nerian Scarlet」

Scarlet 3Dデプス(深度)カメラは、3Dステレオカメラ機能とイメージ画像処理機能を1台に兼ね備えています。Scarletカメラを使用すると、静的な環境下においても、動的な環境下の過酷で危機的なリアルタイムな用途においても、マシンビジョン用途に必要なイメージ画像と深度情報を正確に取得できます。

 

Scarletカメラは、最大125fps、毎秒7,000万以上の3Dポイントにより、マシンビジョン市場において圧倒的に高速な3D測定速度で機能します。さらに、同カメラは、カメラ機能と深度イメージ画像処理機能により、最大5メガピクセルの優れた解像度を実現します。

SceneScan 3Dステレオビジョンセンサー

SceneScan Pro

SceneScanセンサーは、3D深度認識におけるソリューションであり、センサーが観測した環境の3Dイメージ画像をリアルタイムで計算します。SceneScanセンサーは、高性能なFPGAを使用して、2台のカメラからのイメージ画像データを処理し、非常に高速な処理速度で深度マップや3Dポイントクラウド(点群)を作成します。

SceneScan Proセンサーは、最高水準の処理能力を有するため、非常に厳しい要件が求められる用途にも適合します。

 

  • 対応するイメージ画像タイプ :モノクロおよびカラー
  • 最大グレースケール解像度:6.2 MP
  • 最大視差:256ピクセル
  • 最大フレームレート:135fps

Nerian SceneScan

Nerian SceneScan provides accurate 3D perception even under difficult conditions, such as bright daylight, long range measurements, overlapping ranges, or even underwater measurements. Two different models are available: SceneScan and SceneScan Pro. Both models provide identical features but differ in their processing capacity. 

SceneScan is a cost-optimized version for applications with less demanding requirements.

  • Supported image types: Monochrome 
  • Max. greyscale resolution: 0.5 MP
  • Max. disparity: 128 Pixel
  • Max. frame rate: 45 fps

 

 

 

Karmin3 and SceneScan - a powerful team

3D stereo camera Karmin3

Karmin3 has been especially developed for easy use with Nerian SceneScan stereo vision sensor. In combination with SceneScan, Karmin3 becomes a fully featured 3D depth camera, which enables highly accurate distance measurements even in bright ambient light and over long distances.

 The stereo camera is available with two different baseline distances in order to meet the various measurement requirements:

  • 5 cm baseline distance for 3D depth measurement at near range
  • 25 cm baseline distance for better depth resolution at larger distances.