解决方案
机器视觉检测
Flexon开发了可视化机器检测(VMI)设备,用于检查硬盘盒是否缺少螺纹、螺纹不完整、螺纹损坏以及漏加工或错误加工。 每台VMI机器有2个工作站,视觉 1工作站和视觉 2工作站。 硬盘盒首先被放到输送机上,第一站是视觉 1站。视觉 1工作站配备2个相机,相机1是 Mako G-125B PoE,相机2是 Manta G-505 PoE。Mako G-125B PoE 相机用于硬盘盒顶部的缺陷检查。 缺陷标准包括缺少或不完整的螺纹、螺纹损坏、缺少机械加工面和缺少钻孔。Manta G-505B PoE相机则用于定位位置,位置确认后,Mako G-125B PoE在4.2秒内在此站内迅速捕捉由Manta G-505B PoE定位的14次画面。
完成视觉1 站的检查后,硬盘盒将在到达视觉2站之前进入翻转站。视觉2站有4个相机。 相机3、相机4和相机5是Mako G-125B PoE,相机6是Manta G-505B PoE。相机3和相机4正在检查硬盘盒的侧面是否有缺失或不完整的螺纹。 相机5检查硬盘盒的背部是否有缺失或不完整的螺纹、缺少铆接、缺少钻孔,检查机加工表面以及零件编码,而相机6则用来找到螺纹孔的位置。
该站的一个循环周期为4.8秒,相机4、相机5和相机6总共拍摄14张照片。在视觉2站完成检查后,如果所有条件都满足,则硬盘盒将进入卸料输送带。 如果硬盘盒未通过检查,它将进入次品堆(问题物料堆放处)。
相机: Mako G-125 和 Mako G-505
两种千兆网 Manta 视觉相机
Mako G-125B PoE 是一款千兆网机器视觉相机,搭载 EXview HAD 技术的高质量 1/3型(6.0 毫米对角线) Sony ICX445 CCD 传感器。全分辨率下,速度可达30.3帧/秒。在更小的感兴趣区域下,速度可进一步提高。Mako G-125B PoE 具有与许多模拟相机相同的超紧凑外形和相同的安装位置。它包括以太网供电(PoE)、三个光隔离输出和一个64MB 的图像缓冲区。得益于精确校准的传感器技术,该相机具备优质的成像质量。
Manta G-505B PoE 是 Allied Vision 的多功能千兆网视觉相机,搭载高品质的2/3型(11.016毫米对角线)Sony ICX625 CCD 传感器。在全分辨率下,速度可达15帧/秒。在更小的感兴趣区域下,速度可进一步提高。这款相机的亮点是具有三个查找表、复杂的颜色校正功能、坚固的金属外壳和许多模块化选项。