自动驾驶赛车

Alvium CSI相机为图像识别增速

自动驾驶赛车

FaSTTUBe是柏林工业大学的大学生方程式汽车大赛团队，每年有近80名学生通过赛车制造，参与国际大学生方程式汽车大赛设计比赛。从2019年开始，这一团队开发出了一套支持全自动赛道导航的系统并安装在赛车上。由于赛道充满急转弯和低速弯，因此低延迟和高画质对于视觉导航系统来说非常重要。上个赛季，在Allied Vision Alvium CSI-2相机支持下，FaSTTUBe团队取得巨大突破。

面临的挑战

低延迟图像传输

在自动驾驶模式下，汽车通过沿线固定间隔的交通锥定位可行驶路线。为尽可能精确地定位交通锥，车载成像设备的技术重点在于尽可能减少失真并低延迟发送到联机 NVIDIA Jetson AGX Xavier 模组显卡。随后在显卡中高效预处理图像，提取出交通锥并通过神经网络进行空间定位。在赛车的高速动态场景下，基于USB相机的初代原型机的运行速度大幅落后于需求。

解决方案

高画质图像

作为自动驾驶系统的重要组成部分，FaSTTUBe 团队选用了两台具有全局快门传感器和MIPI CSI-2接口的Alvium 1800 C-319c相机。这一快门技术可有效消除拍摄高速运动物体的果冻效应，减少失真。MIPI CSI-2接口则可利用Allied Vision随附的V4L2驱动直接将图像加载到显卡中。

此外，选择 Alvium 相机的另一原因在于其紧凑的外形非常适合在封闭的防水传感器盒中使用。

优势

更高的精度

Allied Vision相机带来了一种全新的计算机视觉概念，通过图像传感器所带来的高画质图像，FaSTTUBe团队不仅将交通锥的识别频率提升了150%，同时也将识别范围提升了400%。这种质的飞跃使得他们在赛季中的“无人驾驶”中取得了重大突破。

高传输速率使我们的检测管线速度提升了150%。

相机: Alvium 1800 C-319

小型高性能工业级CSI-2相机

Alvium 1800 C-319相机搭载索尼IMX265传感器，具有54 fps的帧率和3.2 MP的分辨率。这款相机通过高达4通道的强大MIPI CSI-2接口进行图像传输，具有更高的传输带宽。板载ISP功能带来了高级图像校正能力，腾出嵌入式主板算力处理其他任务。紧凑的外形和智能电源管理系统，使其可轻松集成到低功耗甚至电池供电的系统中。

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产品特性一览

可轻松集成到封闭的防水传感器盒中
全局快门带来无失真图像
交通锥识别频率提升150%
识别范围提升400%