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超紧凑Prosilica GC1020C GigE相机用于制药自动化解决方案



Manchac Technologies公司成立于2006年,致力于设计和开发供长期护理、零售和生活辅助设施使用的先进药房自动化产品。自动化系统最近几年才开始进入制药领域。不仅是为了提高处方药配药的准确性、可靠性和生产效率,也同时为了达到工业标准。DOSIS®-紧凑型机器视觉解决方案Manchac’s DOSIS 是一款运用电脑视觉来计算药片的机器,它还能将药片包装到一个气泡袋(泡罩包装)中。DOSIS一次最多可配发60种不同的固体口服药物。系统由一台装配Linux操作系统的普通电脑操控。

药片被人工装入机器前面的金属罐中。DOSIS扫描金属罐并确定每个药片的位置。药房软件系统紧接着则将处方传送到DOSIS。DOSIS自动将药片配到一个30天药量的泡罩包装中,然后将其封口并标上病人姓名。

DOSIS内部
DOSIS 运用装配了GigE Vision接口,分辨率为XGA resolution Prosilica GC1020C彩色相机。Manchac选择GC1020C是因为它有超紧凑的尺寸(33x46x38毫米)、高画质和与Linux兼容的软件开发工具箱。

GC1020C配备一个富士能DF6HA-1B (1:1.2/6毫米)镜头,并安装在一个与设备中60种不同药物金属罐位置相挂勾的背板上。相机在系统中有三大功能:

1.    阅读条形码,验证每个药品罐的位置
2.    检查臂端工具在药品罐中的接合位置,以配送 药品
3.    向Manchac成像和控制软件提供实时反馈,软件通过统计金属罐中输出的药片数量来检查实际的配药情况

由于空间有限,系统将一个定制光圈安装在相机镜头周围,以突出系统的特定重要部位。

相机以每秒30帧的速率成像,并运用1024x288感兴趣区域读出(ROI)设置来划出一块长方形的子区域,以减少要处理的数据。其他包括曝光和增益设置也同样编入系统。

Manchac专利软件和算法用来控制成像分析。软件运用Prosilica的Linux软件开发套件,使用C程序语言开发。